《圣斗士星矢 NEXT DIMENSION 冥王神话》简称《ND冥王神话》或《冥王神话ND》，由《圣斗士星矢》作者车田正美所编绘，是原作者的《圣斗士星矢》正统续编，全彩制作，2006年4月18日开始在《周刊少年Champion》连载。

故事讲述243年前，刚从青铜圣斗士上升为黄金圣斗士的年轻的童虎和史昂二人，得知冥王今世选中的肉体所在的地方，于是决定私自行动。到达目的地时他们发现冥王选中的少年是一个喜爱绘画的少年·亚伦。正当童虎和史昂要袭击亚伦的时候，亚伦的挚友天马出现，不知圣斗士为何物的天马却穿上了天马星座的青铜圣衣，并向童虎和史昂挥拳相向。但因为实力悬殊，天马被打倒在地。天马趁乱带亚伦逃走。这时，亚伦体内似乎有某种异样的东西在蠢蠢欲动……

星丘

星丘是能看到星空的动向，占卜圣战吉凶的地方，历代教皇占卜圣战的禁区，而这个地方也是地上最接近月亮的所在。

诸神的迷宫

用来作为守护雅典娜神殿的最终防线，建造在教皇殿里面，是个连诸神都会迷失在其中无法离开的无限迷宫。除了教皇以外，无人能使这个迷宫出现。

阿里阿德涅丝线

从神话时代流传下来，用来离开诸神的迷宫的丝线。卡迪纳列就是靠着这丝线在迷宫里来去自如的。

塔尔塔罗斯之井

据说是在神话时代，雅典娜把阿斯克勒庇俄斯推下去，通往死界之穴，掉下去的话就无法再爬上来。扔快石头下去，要花九日九夜才会掉到底部。这个地方，在圣域中，就连教皇也被禁止进入。

塔尔塔罗斯牢狱

位于塔尔塔罗斯之井的底部，虽说是死界，但那里是冥王哈迪斯也嫌弃它，而不会接近的永远牢狱，阿斯克勒庇俄斯的灵魂就囚禁在那牢狱中。

女神之箭

射手座的究极之箭，是神话时代由雅典娜赐予射手座代代相传的神之箭。能够阻止这支箭的，除了雅典娜别无他人。

阿斯克勒庇俄斯之杖

克里索斯之剑

圣域自神话时代相传的弑神之剑。

巨爵座圣衣

据说这件圣衣的原型，就是在遥远的神话时代里，润泽雅典娜干渴喉咙的杯子。所以只要将这个杯子装满水，里面的水便会拥有神圣的力量，可以疗伤。此外，巨爵座的水能还能够映出那个人的未来。

日本由秋田书店出版发行，中国台湾由青文出版社代理发行，中国香港由玉皇朝代理发行。